技術ブログ

Blogをいつもご覧いただきありがとうございます。

前回は「Unity3D+Anima2Dチュートリアル」というテーマの記事を投稿しました。

今回はAnima2dのInverse Kinematicsについて説明したいと思います。

Inverse Kinematicsとは何ですか？

Anima2Dには、Inverse Kinematicsのコンポーネントがあります。これを使い、親関係のボーンオブジェクトの子供を動かすと、親も連動し動きます。

例を挙げると、腕と肩の関係のようなものです。（以下省略”IK”です）。

シンプルなアニメーションは、ボーンをいじるだけで充分ですが、もしアニメーションが複雑な場合はかなり時間がかかると思います。

そういう場合は「IK」が便利です。移動させたいボーンを「IK」と繋げればこのボーンのチェーンを丸ごと動かすことができとても便利です。

そして、「Create new pose」をクリックしたら、今のスプライトのポジションとローテーションがセーブできます。

一つの「Idle」のポーズを「Save」をクリックしてから、後はどんな調整しても、ただ「Load」ボタンをクリックしたら、最初設定のポーズに戻れます。（ちなみに、「Save」はオーバライドしますので、ご注意ください。）

「Pose Manager」の使い方はここまでです。

それでは、「IK」の使い方の説明に入りましょう。

Step 1:　IKをクリエイトします

「牛」のオブジェクトの中に、もう一個の空のオブジェクトを作って、名付け「IK」です。

下記の画像のようにそのオブジェクトに右クリックして、「2D Object」→「IK Limb」をクリックしたら、「IK」が出ます。

では、「IK」のパラメータを説明しましょう。

• Record：アニメーションモードの間，ボーンのキーフレームを記録します。
• Target​： IKが適用されるボーン。
• Weight：​IKのポーズに対する影響度。
• Restore Default Pose： 計算を実行する前に最初のポーズを設定します。
• Orient Child：ターゲットの子ボーン（使用可能な場合）をIKローテーションに回転させます。
• Num bones​：IKの影響を受けるボーンの数．最大はルートボーンまで。
• Iterations​： solverの反復回数。
• Damping​：ソルバのステップ速度を制御する．値が小さいと変化が見やすい，大きいと変化が見にくいです。Dampingの値が大きければ、もっと自然に見えるかもしれません。

 

Step 2:「IK」をコントロールしたい関節に配置します

下記の画像のように、三つの「IK」をクリエイトして、分かりやすい名前を付けてから、それぞれにコントロールしたいところに置いてください。

上記の説明の通り、「頭」の部分には、使っているのはIK CCDです。

お気付きだとおもいますが、このグレーのリングを自分が望んでいる所に配置しても、スプライトはまだコントロールできません。

なぜかというと、下記の画像表示の通りに、右側の「Inspector」の「Target」はまだ「None」になっていますので、コントロールできるオブジェクトはまだありません。

では、「Target」に相応の「Bone」オブジェクトに入れてみてください。

設定が終了したら、グレーのリングは青のリングに変わります。

では、下記の画像の手順通りにすれば、左側のコントロールしたい「IK」のオブジェクトをクリックして、右側のリングを移動したら、「牛」全身が一緒に動きます。

注意点：偶にリングを移動しても、欲しい角度に合わせられない場合があったら、下記の画像の状態で「IK」の「Inspector」の「Filp」のチェックを入れてから、もう一度調整すれば、合わせられると思います。

適用後の図：

これで、「IK」のリングを弄れば、簡単に関節が調整できるようになりました。

複雑なボーンが入っているスプライトでは、「IK」はとても役に立ちます。

今回のインバース キネマティクス(IK)の使い方はここまでになります。

では皆さん、次回の内容をご期待ください！